(1) Vòng lặp gia công NC: Loại máy này không có tín hiệu phản hồi từ cảm biến vị trí. Sau khi hệ thống CNC xử lý chương trình bộ phận, nó đưa ra lệnh kỹ thuật số cho hệ thống servo để điều khiển chuyển động của máy công cụ; Cấu trúc của nó đơn giản, tiết kiệm và thuận tiện để bảo trì, nhưng tốc độ và độ chính xác thấp, phù hợp với các máy công cụ vừa và nhỏ với yêu cầu độ chính xác thấp, chủ yếu được sử dụng để chuyển đổi điều khiển số của máy công cụ cũ.
(2) Vòng lặp gia công CNC: Loại máy công cụ này được trang bị thiết bị phát hiện vị trí để đo trực tiếp độ dịch chuyển của phôi; độ chính xác của nó cao, nhưng thiết kế và điều chỉnh hệ thống khó khăn, cấu trúc phức tạp và chi phí cao. Nó chủ yếu được sử dụng cho một số yêu cầu độ chính xác cao. Máy khoan và máy phay, máy tiện siêu chính xác, máy phay siêu chính xác, trung tâm gia công, v.v.
(3) Vòng lặp nửa kín của gia công CNC: Loại máy công cụ CNC này sử dụng bộ phận đo góc được gắn trên vít cấp liệu hoặc đầu động cơ để đo góc quay của vít dẫn để lấy thông tin phản hồi vị trí một cách gián tiếp; độ chính xác thỏa đáng và tốc độ có thể đạt được. Hầu hết các máy CNC đều sử dụng nó, như máy tiện CNC, máy phay CNC và trung tâm gia công.
